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研制的高空作業(yè)平臺(tái)主要成果和結(jié)論有:
(l)剖析了自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)械構(gòu)造,工作平臺(tái)為自行式,行走機(jī)構(gòu)選用車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式而不需求人工牽引;行走至作業(yè)位置時(shí),將支腿放下,整個(gè)作業(yè)過程中支撐著作業(yè)平臺(tái);工作臂能夠在平安工作曲線范圍內(nèi)中止伸縮和變幅;吊籃主要用來裝載重物和操作人員,能夠完成士70°內(nèi)的旋轉(zhuǎn),與工作臂的動(dòng)作配合完成不同高度和不同范圍內(nèi)的作業(yè)。
(2)剖析了高空作業(yè)平臺(tái)的液壓控制系統(tǒng)"從油路方式上看,該車采用多泵多回路開閉式系統(tǒng),減小了系統(tǒng)能量的損失,進(jìn)步作業(yè)效率;從控制方式上看,該車采用電液比例閥控制,即電液比例閥與電控器配套運(yùn)用,完成連續(xù)控制和遠(yuǎn)程控制;從平安牢靠性角度來看,該車具備了急停安裝、過載安裝、傾斜安裝、防碰撞安裝等平安安裝"
(3)研討了高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)作、功用戰(zhàn)爭(zhēng)安運(yùn)用,在此根底上開發(fā)設(shè)計(jì)了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)"整個(gè)高空作業(yè)車的動(dòng)作控制由操作面板上的開關(guān)直接操作,經(jīng)過液壓系統(tǒng)中的電磁閥中止動(dòng)作控制;PLC的作用是將平安檢測(cè)安裝的信號(hào)輸入PLC,經(jīng)PLC處置后,作為動(dòng)作控制的約束條件,確保作業(yè)平臺(tái)在平安、正常的狀態(tài)下工作"平安檢測(cè)安裝主要有。大臂收回檢測(cè)、機(jī)座對(duì)中檢測(cè)、支腿空撐檢測(cè)、支腿均衡檢測(cè)、底盤均衡檢測(cè)、大臂幅度限制檢測(cè)、吊籃均衡檢測(cè)、過載檢測(cè)和防碰撞檢測(cè)"這樣的控制系統(tǒng)具有節(jié)能、控制牢靠、操作便當(dāng)?shù)忍匦?完成了過程控制的優(yōu)化、管理的優(yōu)化。