剪叉式液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理剪叉式液壓升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)如所示，該機(jī)構(gòu)主要由底座1、鉸架板2和5、缸尾拐臂3、油缸4、臺(tái)面6、拐臂7、滾輪8和9組成。經(jīng)過(guò)油缸4活塞桿的伸縮帶動(dòng)拐臂7繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，因拐臂7與鉸架板5焊接在起，使得鉸架板5繞固定于臺(tái)面6上的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪9在底座1的滑道上左右滾動(dòng)。與此同時(shí)，鉸架板5經(jīng)過(guò)O點(diǎn)帶動(dòng)鉸架板2，使其繞固定于底座1上的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪8在臺(tái)面6的滑道上左右滾動(dòng)，經(jīng)過(guò)腳架板的相對(duì)關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，使得臺(tái)面6上升與降落。理論設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)升降平臺(tái)尺寸及上升高度中止結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)升降載荷肯定升降油缸參數(shù)，并計(jì)算公稱(chēng)壓力，升降速度由液壓系統(tǒng)控制。

 剪叉式液壓升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)在厚箔剪中的應(yīng)用3.1剪叉式液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)厚箔剪上料小車(chē)除了將料卷由儲(chǔ)料架運(yùn)送到開(kāi)卷陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院科研基金資助項(xiàng)目（Gfy-11-12）機(jī)上以外，還需將開(kāi)卷機(jī)上的空套筒卸下并移出機(jī)組。

 關(guān)于升降臺(tái)來(lái)說(shuō)，最大推力發(fā)作在升降臺(tái)閉合位置，根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，此時(shí)a=8°，/=30°，G=6000N.代入式（1）計(jì)算得油缸推力了=19800N，思索平臺(tái)重量、機(jī)構(gòu)可靠性及液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性，肯定油缸直徑為<5100mm，壓力為7MPa時(shí)輸出力為43.82kN. 4結(jié)論剪叉式液壓升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)受力復(fù)雜且屬于平面連桿機(jī)構(gòu)，起升高度與臺(tái)面尺寸、鉸架板長(zhǎng)度互相關(guān)聯(lián)，假定設(shè)計(jì)不當(dāng)，要么閉合高渡過(guò)大，要么起升高度達(dá)不到央求，拐臂的長(zhǎng)度及角度不合適就會(huì)影響到起升力的大小，致使產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干預(yù)。本文分別厚箔剪套筒升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程及理論考證，得出以下結(jié)論：

（1）起升最費(fèi)力點(diǎn)為閉合高度時(shí)的位置，隨著鉸架板仰角a的增大所需油缸推力降落，因此在結(jié)構(gòu)允許的條件下盡可能增大仰角a且a不小于8°。

（2）在結(jié)構(gòu)允許的條件下，閉合高度時(shí)的油缸仰角盧可選用較大值，但不能太大，否則最高位置時(shí)會(huì)呈現(xiàn)死點(diǎn)，發(fā)作運(yùn)動(dòng)干預(yù)。

（3）增大拐臂長(zhǎng)度和拐臂仰角0，油缸推力減小，但油缸行程增大，因此設(shè)計(jì)時(shí)在系統(tǒng)壓力允許的條件下，為節(jié)約本錢(qián)，可縮短拐臂的長(zhǎng)度、減小拐臂仰角0.

（4）能使油缸推力減小的參數(shù)變化必將會(huì)使閉合高度增大，因此設(shè)計(jì)時(shí)需求綜合思索。