由于有著可逾越障礙中止高空作業(yè)的優(yōu)點，意大利曲臂式升降機在平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業(yè)，結構緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，其地盤的寬度可保證設備進入狹窄的通道及擁堵的工作區(qū)域。曲臂升降機普遍適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業(yè)等行業(yè)的安裝維修及登高作業(yè)。適用于野外各種坎坷地形，空間作業(yè)范圍廣，主要用于建筑，橋梁樹立、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通訊和電力設備的施工及戶外廣告的工程機械設備。
意大利 曲臂式升降機由底盤、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、擴橋裝置、轉(zhuǎn)向裝置、回轉(zhuǎn)裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調(diào)安全裝、作業(yè)斗擺動裝置和電控系統(tǒng)等構成。在升降機工作工程中有些工況比較特殊，有時要在某一垂直平面作業(yè)，常常懇求工作平臺沿豎直方向上下運動，需求作業(yè)臂伸縮和變幅作復合運動。
模糊PID 工業(yè)過程控制器是最常用的一種過程控制器，人們在長期應用中對此已積聚了豐厚的閱歷。該控制用具有簡單可靠、參數(shù)易于調(diào)整以及穩(wěn)態(tài)無靜差等優(yōu)點。為了使變幅作業(yè)臂運動速度與控制電流電信號之間的關系契合控制系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準的懇求，先給液壓缸輸入一個單位階躍信號，觀察變幅作業(yè)臂伸出和縮回時運動速度響應情況。
普雷斯特主要對意大利曲臂式升降機變幅作業(yè)臂伸縮功用的控制方法中止研討，首先分析了作業(yè)臂的運動情況，在此基礎上提收工作平臺垂直爬升系統(tǒng)的控制方案，然后樹立系統(tǒng)數(shù)學模型，最后采用模糊PID 對變幅作業(yè)臂伸縮系統(tǒng)中止控制，并應用Matlab 軟件，樹立仿真模型和中止了仿真分析，對比分析系統(tǒng)響應特性可知，該控制方法使得系統(tǒng)抵達了超調(diào)小、上升時間短，調(diào)整時間短等穩(wěn)、快、準的懇求，并抵達了良好的控制效果。
